David Rudman (n. 1 de junio de 1963) es un actor central de los Muppets que en Sesame Street interpreta a Baby Bear, Davey Monkey, Chicago the Lion, Humphrey y asumió el papel de Cookie Monster en 2001. Para The Muppets Studio, interpreta a Scooter. , Janice y Beaker, personajes creados por Richard Hunt en The Muppet Show.
Rudman se graduó de Highland Park High School en Chicago en 1981 y comenzó a trabajar para los Muppets ese verano, haciendo una pasantía como constructor en el Taller Muppet. Sus asignaciones incluyeron construir a Oscar el Gruñón para Sesame Street Live y títeres fotográficos para exhibiciones de Muppets. Al final de la pasantía de Rudman, Richard Hunt lo ayudó a preparar una cinta de audición para Jim Henson. Rudman usó el títere monstruo rojo que luego se convertiría en Elmo para su audición, sincronizando los labios con "I Can Do That" de A Chorus Line. Unas pocas semanas después del primer año de la universidad de Rudman, Henson vio la cinta de su audición y lo contrató como actor. Si bien Henson le aconsejó a Rudman que permaneciera en la universidad, se le permitió trabajar en proyectos de los Muppets durante sus vacaciones.
Después de graduarse de la Universidad de Connecticut en 1985, Rudman interpretó a Boo Monster, uno de los personajes principales de la efímera Little Muppet Monsters, y comenzó a actuar para Sesame Street en la temporada 17. En su primer día, Rudman tenía la intención de mano derecha de Richard Hunt, pero Hunt en cambio le dio sus deberes principales a Rudman. Sus primeros segmentos de Sesame Street, grabados el 7 de noviembre de 1985, fueron "The People in Your Neighborhood" interpretando a un dentista de Anything Muppet, y "Scratch My Back" con Jill, un monstruo de la mañana, con una canción pregrabada. Después del fallecimiento de Hunt en 1992, Rudman asumió los roles de Sonny Friendly, Sully y la mitad derecha (con los cuernos hacia arriba) del Monstruo de dos cabezas. En 2008, se hizo cargo oficialmente de algunos de los personajes de Hunt's Muppet Show, incluidos Scooter y Janice (luego asumió el papel de Beaker también en 2017).
La prominencia de Rudman como actor principal de los Muppets fue en aumento durante los años en los que Frank Oz era cada vez más incapaz de dedicar tiempo a los titiriteros. Como algunos de los personajes de Oz fueron rediseñados con suplentes, Rudman audicionó para el papel de Cookie Monster y finalmente fue seleccionado para el trabajo. "Frank decidió quién quería que lo hiciera", dijo Rudman a la prensa mientras promocionaba el 40 aniversario del programa [8] (de hecho, la segunda mitad de un boceto de la Carta del día de la temporada 33 presenta al Monstruo de las Galletas de Rudman en una escena con Oz's Super Grover; Oz interpretó a Cookie en la primera mitad). Las primeras actuaciones de Rudman como Cookie Monster aparecen en la temporada 32, incluido el episodio 3943 ("One of These Things"), el episodio 3950 (boceto "Zero"), el episodio 3962 (trama callejera) y el episodio 3968 ("Me Draw Cookie").